Небольшой город Руза может похвастаться одной из самых насыщенных историй. Первые упоминания о селе на этом месте относятся к началу четырнадцатого века. В грамотах Калиты указывается небольшой населенный пункт с десятком домов. Удобное стратегическое расположение и богатые земли постоянно привлекали внимание завоевателей.
Первоначально село Рузьское принадлежало Звенигородскому княжеству. В 1382 году населенный пункт был захвачен татарами хана Тохтамыша. Длительное время территория была спорной и после нескольких войн вошла в состав Волоцкого княжества. Постоянные феодальные войны и набеги кочевников не давали селу развиваться. В начале шестнадцатого века Рузьское вошло в состав Московского княжества.
На протяжении нескольких столетий это был небольшой город-крепость. На территории был построен большой Кремль с земляными валами. Остатки оборонительных сооружений можно увидеть на территории центрального парка.
В Смутное время город попытались взять войска польского княжича Владислава, но город устоял. После укрепления Московского княжества крепость быстро превратилась в крупный центр торговли. Уже в 1795 году Руза получила статус уездного города.
